(12033) Anselmo es un asteroide perteneciente al Cinturón exterior de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1994 BD9, fue nombrado en honor a Anselmo Antonini (n. 1946), astrónomo aficionado del Grupo Montelupo.
Su excentricidad es 0,108 y la inclinación orbital 2,554 grados.
Emplea 2124,97 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 10,020 km de diámetro y su albedo se estima en 0,084.