Baade se designó inicialmente como 1938 UJ.
Posteriormente fue nombrado en honor del astrónomo alemán Wilhelm Heinrich Walter Baade (1893-1960).
[2] Baade orbita a una distancia media de 2,545 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,158 ua.
Su inclinación orbital es 7,319° y la excentricidad 0,2412.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1483 días.