Arenda recibió al principio la designación de 1938 WB.
Posteriormente se nombró en honor del astrónomo belga Sylvain Arend (1902-1992).
[2] Arenda está situado a una distancia media del Sol de 2,732 ua, pudiendo alejarse hasta 2,97 ua y acercarse hasta 2,494 ua.
Su excentricidad es 0,08711 y la inclinación orbital 4,091°.
Emplea 1649 días en completar una órbita alrededor del Sol.