Kuopio se designó al principio como 1938 XD.
Más tarde fue nombrado por la ciudad finesa de Kuopio.
[2] Kuopio orbita a una distancia media del Sol de 2,625 ua, pudiendo alejarse hasta 2,898 ua.
Su excentricidad es 0,1042 y la inclinación orbital 12,37°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1553 días.