Bessel se designó inicialmente como 1938 DE1.
Posteriormente fue nombrado en honor del astrónomo y matemático alemán Friedrich Bessel (1789-1846).
[2] Bessel orbita a una distancia media de 3,01 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,299 ua.
Su excentricidad es 0,09577 y la inclinación orbital 9,842°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1908 días.