Bauersfelda se designó inicialmente como 1940 AD.
Más tarde fue nombrado en honor del ingeniero alemán Walther Bauersfeld (1879-1959).
[2] Bauersfelda orbita a una distancia media del Sol de 2,905 ua, pudiendo alejarse hasta 3,201 ua y acercarse hasta 2,61 ua.
Su inclinación orbital es 3,235° y la excentricidad 0,1016.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1809 días.