Peter recibió al principio la designación de 1934 GF.
Posteriormente se nombró en honor de un nieto del descubridor.
[2] Peter está situado a una distancia media de 2,735 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,985 ua y acercarse hasta 2,486 ua.
Su excentricidad es 0,09122 y la inclinación orbital 5,734°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1652 días.