Arlon recibió al principio la designación de 1954 AC.
Más tarde se nombró por la ciudad belga de Arlon.
[2] Arlon orbita a una distancia media de 2,196 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,912 ua.
Su inclinación orbital es 6,189° y la excentricidad 0,129.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1188 días.