Naantali recibió inicialmente la designación de 1942 DK.
Más tarde se nombró por la ciudad finesa de Naantali.
[2] Naantali orbita a una distancia media del Sol de 3,009 ua, pudiendo alejarse hasta 3,106 ua.
Su inclinación orbital es 10,83° y la excentricidad 0,03219.
Emplea 1907 días en completar una órbita alrededor del Sol.