Kienle fue designado al principio como 1942 RF.
Posteriormente se nombró en honor del astrofísico alemán Hans Kienle (1895-1975).
[2] Kienle orbita a una distancia media de 2,648 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,812 ua y alejarse hasta 3,483 ua.
Su excentricidad es 0,3157 y la inclinación orbital 4,564°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1573 días.