Miller recibió inicialmente la designación de 1955 RC1.
Más adelante se nombró en honor del astrónomo estadounidense John A.
[2] Miller está situado a una distancia media del Sol de 2,996 ua, pudiendo acercarse hasta 2,741 ua y alejarse hasta 3,25 ua.
Su inclinación orbital es 9,229° y la excentricidad 0,08496.
Emplea 1894 días en completar una órbita alrededor del Sol.