Atkinson se designó al principio como 1962 RK.
Más adelante fue nombrado en honor del astrónomo galés Robert d'Escourt Atkinson (1898-1982).
[2] Atkinson está situado a una distancia media del Sol de 2,71 ua, pudiendo acercarse hasta 2,228 ua y alejarse hasta 3,192 ua.
Su inclinación orbital es 4,521° y la excentricidad 0,1778.
Emplea 1630 días en completar una órbita alrededor del Sol.