(1934) Jeffers es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Arnold R. Klemola el 2 de diciembre de 1972 desde el observatorio Lick del monte Hamilton, Estados Unidos.
Jeffers recibió inicialmente la designación de 1972 XB.
Posteriormente se nombró en honor del astrónomo estadounidense Hamilton Jeffers (1893-1976).
[2] Jeffers está situado a una distancia media de 2,389 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,108 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1349 días.