Lucerna fue designado inicialmente como 1973 RB.
Más tarde se nombró por la ciudad suiza de Lucerna.
[2] Lucerna orbita a una distancia media de 2,625 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,228 ua y acercarse hasta 2,022 ua.
Su inclinación orbital es 9,568° y la excentricidad 0,2297.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1553 días.