(300163) 2006 VW139 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 15 de noviembre de 2006 por el equipo del Spacewatch desde el Observatorio Nacional de Kitt Peak, Arizona, Estados Unidos.
2006 VW139 está situado a una distancia media del Sol de 3,047 ua, pudiendo alejarse hasta 3,660 ua y acercarse hasta 2,433 ua.
Su excentricidad es 0,201 y la inclinación orbital 3,240 grados.
Emplea 1942,86 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de 2006 VW139 es 16,2.