(300164) 2006 VE140 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 15 de noviembre de 2006 por el equipo del Spacewatch desde el Observatorio Nacional de Kitt Peak, Arizona, Estados Unidos.
2006 VE140 está situado a una distancia media del Sol de 3,145 ua, pudiendo alejarse hasta 3,735 ua y acercarse hasta 2,555 ua.
Su excentricidad es 0,187 y la inclinación orbital 1,301 grados.
Emplea 2037,92 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de 2006 VE140 es 16,7.