Tholen se designó inicialmente como 1980 RA.
Más tarde, en 1987, fue nombrado en honor del físico planetario estadounidense David J.
[2] Tholen está situado a una distancia media de 2,372 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,508 ua y alejarse hasta 3,236 ua.
Emplea 1334 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral S de la clasificación SMASSII.