(3256) Daguerre es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 26 de septiembre de 1981 por Brian A. Skiff y el también astrónomo Norman G. Thomas desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1981 SJ1.
Fue nombrado Daguerre en honor al pintor e inventor francés Louis Daguerre.