(3573) Holmberg es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 16 de agosto de 1982 por Claes-Ingvar Lagerkvist desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Designado provisionalmente como 1982 QO1.
Fue nombrado Holmberg en honor al astrónomo sueco Erik Holmberg.