(3574) Rudaux es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 13 de octubre de 1982 por Edward Bowell desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1982 TQ.
Fue nombrado Rudaux en honor al astrónomo francés Lucien Rudaux.