(3874) Stuart es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 4 de octubre de 1986 por Edward Bowell desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1986 TJ1.
Fue nombrado Stuart en honor al astrónomo estadounidense Stuart E. Jones.