(3875) Staehle es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 17 de mayo de 1988 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 1988 KE.
Fue nombrado Staehle en honor al ingeniero astronáutico estadounidense Robert L. Staehle.