(4954) Eric es un asteroide que forma parte de los asteroides Amor y fue descubierto por Brian P. Roman el 23 de septiembre de 1990 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Eric se designó al principio como 1990 SQ.
Posteriormente, en 1991, fue nombrado en honor del explorador noruego Erik el Rojo (950-1003), del rey sueco Erico el Santo (h.1120-1160), del rey danés Erico de Pomerania (h.1382-1459) y de Erik Dale Roman, hijo del descubridor.
Emplea 1034 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral S de la clasificación SMASSII.