(4955) Gold es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 17 de septiembre de 1990 por Henry E. Holt desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Gold en honor Rob Gold que realizó muchas contribuciones a la ciencia espacial tras muchas misiones espaciales incluyendo Ulises, Geotail, Delta Star y ACE.
Su excentricidad es 0,131 y la inclinación orbital 7,402 grados.
Emplea 2046 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 19,805 km de diámetro y su albedo se estima en 0,136.