(4958) Wellnitz es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Henry E. Holt el 13 de julio de 1991 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Más tarde, en 1999, se nombró en honor del astrónomo estadounidense Dennis D.
Su inclinación orbital es 9,088 grados y la excentricidad 0,07887.
Emplea 1910 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 27,61 km de diámetro y su albedo se estima en 0,0582.