(4959) Niinoama es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 15 de agosto de 1991 por Akira Natori y el también astrónomo Takeshi Urata desde la Estación Yakiimo, Shimizu-ku, Japón.
Fue nombrado Niinoama en homenaje a Tokiko esposa de Kiyomori.
Su excentricidad es 0,006 y la inclinación orbital 9,002 grados.
Emplea 2041 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 35,842 km de diámetro y su albedo se estima en 0,079.