(5181) SURF

Fue nombrado SURF en homenaje a al "programa de becas de investigación de verano en Caltech" (Caltech's Summer Undergraduate Research Fellowship-SURF), iniciado en el año 1979 por el profesor de ingeniería química, Frederick H. Shair.

Este tributo presta especial atención a los estudiantes de SURF que han participado en descubrimientos de asteroides y programas de observación física en JPL.

Su excentricidad es 0,136 y la inclinación orbital 3,150 grados.

Emplea 1365,56 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 6 km de diámetro y su albedo se estima en 0,237.