(5182) Bray es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 1 de julio de 1989 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue un médico que ejerció en el Ejército de los Estados Unidos ayudando y salvando muchas vidas, asimismo fue el médico de cuatro generaciones de la familia de la descubridora y su esposo así como un gran amigo.
Su excentricidad es 0,159 y la inclinación orbital 15,86 grados.
Emplea 1519,94 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 9 km de diámetro y su albedo se estima en 0,272.