(5288) Nankichi es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 3 de diciembre de 1989 por Yoshikane Mizuno y el también astrónomo Toshimasa Furuta desde el Kani Observatory, Kani, Japón.
Fue nombrado Nankichi[3] en homenaje al maestro y escritor de cuentos de hagas, Nankichi Niimi (1913-1943).
Su excentricidad es 0,125 y la inclinación orbital 11,92 grados.
Emplea 1534,96 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 8,688 km de diámetro y su albedo se estima en 0,257.