(5287) Heishu es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 20 de noviembre de 1989 por Yoshikane Mizuno y el también astrónomo Toshimasa Furuta desde el Kani Observatory, Kani, Japón.
Fue nombrado Heishu[3] en homenaje al filósofo Hosoi Heishu (1728-1801), de la era Edo, nacido en la actual ciudad de Tōkai, hogar del segundo descubridor.
Su excentricidad es 0,206 y la inclinación orbital 6,453 grados.
Emplea 1608,04 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 8,25 km de diámetro y su albedo se estima en 0,259.