(5332) Davidaguilar es un asteroide que forma parte de los asteroides Amor, descubierto el 16 de febrero de 1990 por Atsushi Sugie desde el Observatorio Astronómico Dynic, Taga, Japón.
Fue nombrado Davidaguilar[3] en honor a David Aguilar, director de asuntos públicos en el Centro de astrofísica Harvard-Smithsonian, mostró una devoción a la comunicación de la astronomía y la ciencia como profesional de las relaciones públicas, escritor y artista espacial.
También es un fotógrafo astronómico y ávido constructor de telescopios.
Su excentricidad es 0,456 y la inclinación orbital 25,47 grados.
Emplea 1162,02 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.