(5333) Kanaya es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 18 de octubre de 1990 por Makio Akiyama y el también astrónomo Toshimasa Furuta desde el Observatorio Astronómico Susono, Mishima, Shizuoka, Japón.
Fue nombrado Kanaya[3] en homenaje al lugar de nacimiento de Makio Akiyama, una antigua estación en la carretera nacional "Tokai-do", a unos 200 km al oeste de Tokio.
Emplea 1312,15 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 13,918 km de diámetro y su albedo se estima en 0,029.
Está asignado al tipo espectral Ch según la clasificación SMASSII.