(5385) Kamenka es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 3 de octubre de 1975 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea, Rusia).
Designado provisionalmente como 1975 TS3.
Fue nombrado en homenaje al municipio ucraniano perteneciente al Óblast de Penza, llamado Kamianka.