(5386) Bajaja es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 1 de octubre de 1975 por el equipo del Observatorio Félix Aguilar desde el Complejo Astronómico El Leoncito, San Juan, Argentina.
Fue nombrado Bajaja[3] en honor al radioastrónomo argentino Esteban Bajaja que estuvo a cargo de la instalación y operación del primer radiotelescopio en Argentina, convirtiéndose así en uno de los primeros radioastrónomos en su país.
Su excentricidad es 0,138 y la inclinación orbital 9,461 grados.
Emplea 1225,90 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 6,331 km de diámetro y su albedo se estima en 0,305.