(5401) Minamioda

Fue nombrado Minamioda[3]​ en homenaje al distrito de Minami-Oda, cuyos habitantes cooperaron en la construcción del observatorio en 1971.

El distrito ha hecho esfuerzos para limitar la contaminación lumínica.

Emplea 1711,08 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 9,56 km de diámetro y su albedo se estima en 0,299.

Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.