(5686) Chiyonoura es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 20 de diciembre de 1990 por Masanori Matsuyama y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Se está construyendo un nuevo puerto y la playa está desapareciendo gradualmente como resultado de la erosión.
Su excentricidad es 0,208 y la inclinación orbital 1,455 grados.
Emplea 1344,04 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 3,89 km de diámetro y su albedo se estima en 0,352.