(5687) Yamamotoshinobu es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 13 de enero de 1991 por Yoshio Kushida y el también astrónomo Osamu Muramatsu desde el Yatsugatake-Kobuchizawa Observatory, Japón.
Fue nombrado Yamamotoshinobu[3] en homenaje a Shinobu Yamamoto, quien ejerció como director del Planetario Gotoh en Tokio de 1987 a 1990.
Terminado en 1957, el Planetario Gotoh atrajo inmediatamente a muchas personas, ya que los primeros satélites artificiales fueron lanzados en ese momento.
Emplea 1909,70 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 14,132 km de diámetro y su albedo se estima en 0,321.