(5783) Kumagaya es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 5 de febrero de 1991 por Tsutomu Hioki y el también astrónomo Shuji Hayakawa desde el Okutama Observatory, Japón.
Fue nombrado Kumagaya[3] en homenaje a Kumagaya, también conocida como la 'Ciudad de los cerezos en flor' y 'Rugby Town', es una ciudad industrial ubicada al noroeste de Tokio.
Kumagaya es famoso por el Templo Yukoku, construido para el guerrero Naozane y por el Festival Uchiwa.
Su excentricidad es 0,031 y la inclinación orbital 5,808 grados.
Emplea 1235,02 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.