(5874) 1989 XB es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 2 de diciembre de 1989 por Nobuhiro Kawasato desde el Uenohara Observatory, Japón.
1989 XB está situado a una distancia media del Sol de 2,383 ua, pudiendo alejarse hasta 2,917 ua y acercarse hasta 1,848 ua.
Su excentricidad es 0,224 y la inclinación orbital 7,077 grados.
Emplea 1343,87 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 4,155 km de diámetro y su albedo se estima en 0,389.