(5875) Kuga es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 5 de diciembre de 1989 por Kin Endate y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Observatorio de Kitami, Hokkaidō, Japón.
Fue nombrado Kuga[3] en homenaje a Naoto Kuga, que realiza programas de planetario en el Laboratorio Óptico Gotoh.
Su excentricidad es 0,050 y la inclinación orbital 6,467 grados.
Emplea 1340,57 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 7,465 km de diámetro y su albedo se estima en 0,443.