(5876) 1990 DM2 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Agnia,[3] descubierto el 24 de febrero de 1990 por Henri Debehogne desde el Observatorio de La Silla, Chile.
1990 DM2 está situado a una distancia media del Sol de 2,768 ua, pudiendo alejarse hasta 2,881 ua y acercarse hasta 2,655 ua.
Su excentricidad es 0,040 y la inclinación orbital 2,687 grados.
Emplea 1682,86 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 7,072 km de diámetro y su albedo se estima en 0,268.