(6009) Yuzuruyoshii es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 24 de marzo de 1990 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Su interés de investigación incluye la formación y evolución de galaxias, dinámica galáctica y cosmología observacional.
Su excentricidad es 0,150 y la inclinación orbital 22,72 grados.
Emplea 1390,11 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 10,319 km de diámetro y su albedo se estima en 0,151.