(6010) Lyzenga es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Eunomia,[3] descubierto el 19 de julio de 1990 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Su gran interés en planetas menores y su experiencia en astronomía observacional se combinan con una aptitud para relacionar temas científicos con audiencias diversas.
Su excentricidad es 0,176 y la inclinación orbital 12,77 grados.
Emplea 1507,96 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 6,273 km de diámetro y su albedo se estima en 0,258.