(6015) Paularego es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 7 de agosto de 1991 por Henry E. Holt desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Paularego[3] en homenaje a la artista gráfica, Paula Rego, nacida en Lisboa y con vivienda en Londres desde la década de 1960.
Sus pinturas y series impresas se han exhibido en museos que incluyen la National Gallery y Tate de Londres, el Museo Metropolitano de Arte de Nueva York y el Museo del Prado de Madrid.
Su excentricidad es 0,142 y la inclinación orbital 7,302 grados.
Emplea 1389,75 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.