(6160) Minakata es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 15 de mayo de 1993 por Yoshisada Shimizu y el también astrónomo Takeshi Urata desde el Observatorio de Nachikatsuura, Wakayama, Japón.
Fue nombrado Minakata[3] en homenaje a Kumagusu Minakata, naturalista japonés que, de niño, estudió micología.
Ejerció desde 1895 como especialista temporal por el Museo Británico, regresando a Japón en 1900 para continuar sus estudios de biología y otros campos.
Su excentricidad es 0,188 y la inclinación orbital 4,821 grados.
Emplea 1277,12 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.