(6161) Vojno-Yasenetsky

Fue nombrado Vojno-Yasenetsky[3]​ en homenaje a Valentín Féliksovich Voino-Yasenetski, cirujano y obispo.

Durante su vida publicó 55 trabajos científicos sobre cirugía y anatomía, ganando el premio estatal en 1946.

Aunque fue arrestado en bastantes ocasiones y enviado al exilio por sus opiniones, cuando murió tuvo dignidad como arzobispo de Crimea y Simferopol.

Emplea 1698,69 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 17,18 km de diámetro y su albedo se estima en 0,06.