(6197) Taracho es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Vesta,[3] descubierto el 10 de enero de 1992 por Shigeru Inoda y el también astrónomo Takeshi Urata desde el Karasuyama Observatory, Japón.
Su industria principal se basa en la preparación de algas secas, también debe su fama a las mandarinas Tara.
Su excentricidad es 0,069 y la inclinación orbital 5,855 grados.
Emplea 1296,47 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 4,505 km de diámetro y su albedo se estima en 0,316.