(6198) Shirakawa es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 10 de enero de 1992 por Tsutomu Hioki y el también astrónomo Shuji Hayakawa desde el Okutama Observatory, Japón.
Fue nombrado Shirakawa[3] en homenaje a la ciudad japonesa de Shirakawa en la prefectura de Fukushima, a 180 km al norte de Tokio.
Shirakawa está situado a una distancia media del Sol de 2,267 ua, pudiendo alejarse hasta 2,516 ua y acercarse hasta 2,018 ua.
Su excentricidad es 0,109 y la inclinación orbital 4,600 grados.
Emplea 1246,79 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.