(6406) Mikejura es un asteroide perteneciente al Cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Fue nombrado en honor de Michael Jura (1947-2016) quien fue un astrónomo estadounidense y profesor de la UCLA cuyo trabajo sobre enanas blancas contaminadas permitió por primera vez medir las composiciones químicas de los asteroides extrasolares.
Su excentricidad es 0,178 y la inclinación orbital 8,179 grados.
Emplea 1253,78 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,062 km de diámetro y su albedo se estima en 0,512.