(6407) 1992 PF2 es un asteroide perteneciente al Cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
(6407) 1992 PF2 está situado a una distancia media del Sol de 2,267 ua, pudiendo alejarse hasta 2,612 ua y acercarse hasta 1,921 ua.
Su excentricidad es 0,153 y la inclinación orbital 5,086 grados.
Emplea 1246,33 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,402 km de diámetro y su albedo se estima en 0,287.